Академический словарь русского языка - на ходу

1) продолжая двигаться, не останавливаясь.

— Это ты, — говорю, — Ефросин Иваныч? Пойдем, брат, с нами вместе заодно. А он второпях проходит --и на ходу отвечает: — Нет, братцы. Лесков, Грабеж;

2) попутно, быстро.

{Командиры} являлись ко мне прямо с разведки и докладывали устно все, что удавалось разузнать интересного; я на ходу делал заметки, задавал вопросы. Вершигора, Люди с чистой совестью.